I. اصل تنظیم جزء P
مولفه تناسبی مشابه تنظیم دقیق فرمان هنگام دوچرخهسواری-است: یک چرخش جزئی میتواند جهت را تغییر دهد. در کنترل PID، مقدار P مستقیماً حساسیت سیستم را به انحرافات تعیین می کند. به عنوان مثال، در کنترل دمای یک محفظه دمای ثابت، وقتی P{3}}، هر 1 درجه اختلاف دما باعث تنظیم 2٪ در قدرت گرمایش می شود. هر چه این ضریب تقویت بزرگتر باشد، سیستم سریعتر پاسخ می دهد. با این حال، مقدار P بیش از حد بزرگ باعث ایجاد نوسانات-مشابه چرخش شدید فرمان دوچرخه میشود که منجر به حرکت زیگزاگی میشود.
II. تمرین مهندسی پارامتر P
سه قانون طلایی در اشکال زدایی واقعی وجود دارد:
تنظیمات اولیه: ابتدا آن را روی 1/10 حداکثر خروجی سیستم قرار دهید.
تست افزایش دما: هنگامی که سیستم برای اولین بار به مقدار مورد نظر رسید، بیش از حد را مشاهده کنید.
روش نوسان بحرانی: به تدریج مقدار P را افزایش دهید تا زمانی که نوسانات دامنه ثابت- رخ دهد، سپس 60٪ از این مقدار را بگیرید.
III. هماهنگی بین P و سایر اجزا
استفاده از کنترل P به تنهایی مانند خودرویی است که فقط یک پدال گاز دارد، که همیشه یک خطای حالت ثابت- دارد. هنگامی که P با مولفه انتگرال (I) ترکیب می شود، جزء I به آرامی این انحراف باقیمانده را حذف می کند. افزودن مولفه مشتق (D) مانند یک راننده باتجربه است که شرایط جاده را پیشبینی میکند، که میتواند به طور موثری بیش از حد ناشی از P را سرکوب کند. نسبت ایدهآل این سه معمولاً تحت سلطه P است و I و D به عنوان اصلاحات دقیق عمل میکنند.